北京外籍人员摇号需要提交相关证件和资料，通过摇号程序抽中后交纳车辆购置税、上牌费等费用即可办理车牌和行驶证。北京市对车辆数量进行了限制，外籍人士申请摇号也需要遵循相关规定，提交符合要求的证件和资料进行抽号。摇号成功后，需要按照规定交纳相关费用，才能取得车牌和行驶证。除了外籍人士，北京市对普通户籍居民、企业单位也采用了摇号方式限制车辆数量。此外，北京市其他地区也实行了不同形式的车辆数量限制和管理措施。

按照北京市公安机关有关规定，应当持有外国人永久居留证；持有北京签发的一年及以上有效居留许可或访问签证，在京一年及以上的有效临时住宿登记证明。