如果想申请中国籍父母来英定居并享受英国相关医疗及保障，需要满足以下几个条件：

1) 申请担保人(子女)已取得英国国籍/拿到永居;

3) 父母身体不好，需要长期照料;

4) 在中国没有其他直系亲属，护工，或家政人员等可以提供照料;

6) 在中国居住时，全部或者大部分生活费用来自英国的申请担保人(子女);

7) 申请担保人(子女)可以在不寻求公共基金的条件下为父母提供住所和承担生活费费用。