南美洲东至布朗库角（西经34°46'，南纬7°09'），南至弗罗厄德角（西经71°18'，南纬53°54'），西至帕里尼亚斯角（西经81°20'，南纬4°41'），北至加伊纳斯角（西经71°40'，北纬12°28'）。

面积约1784万平方千米，约占世界陆地总面积的12%。从地理区域上划分为：南美北部诸国，包括圭亚那、苏里南、委内瑞拉和哥伦比亚，一个地区为法属圭亚那。安第斯山地中段诸国，包括厄瓜多尔、秘鲁、玻利维亚。南美南部诸国，包括智利、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭，一个地区为福克兰群岛（又名“马尔维纳斯群岛”，阿根廷、英国争议）。南美东部国家巴西，面积约占大陆总面积的一半。地形南美洲大陆地形可分为东西两个纵带：西部为狭长的安第斯山脉，南美洲海拔300米以下的平原约占全洲面积的60%，海拔300米至海拔3000米之间的高原、丘陵和山地约占全洲面积的33%，海拔3000米以上的高原和山地约占全洲面积的7%。全洲平均海拔600米。安第斯山脉由几条平行山岭组成，山体最宽处达400千米，全长约9000千米，大部分海拔3000米以上，是世界上最长的山脉，也是世界最高大的山系之一。安第斯山脉有不少高峰海拔6000米以上，其中阿空加瓜山海拔6 960米，是南美洲最高峰。南美洲东部呈平原高原相间分布。由北至南，分别是奥里诺科平原、圭亚那高原、亚马孙平原、巴西高原、拉普拉塔平原、巴塔哥尼亚高原、潘帕斯草原。其中亚马孙平原面积约560万平方千米，是世界上面积最大的冲积平原，地形坦荡，海拔多在200米以下；巴西高原是世界上最大的高原，面积约500万平方公里，海拔300～1500米，地面起伏平缓。