澳大利亚无人机入境需要申报。

根据澳大利亚边境安全局的规定，所有进入澳大利亚的航空器（包括无人机）都需要提前向边境安全局申报。申报过程中需要提供无人机的型号、用途、飞行计划等相关信息，并获取批准后方可入境。此外，澳大利亚还对无人机的进口和出口做出了相关管理规定，未经批准擅自携带无人机入境可能会面临处罚和没收。因此，无人机入境澳大利亚前务必进行申报和获得批准。