当然可以探亲，而签证的类型就是探亲签证，但一般是有居留的期限大概六个月左右，如果之后还想继续留在澳洲那就可以去办理续签，如果孩子已经取得了澳洲的永久居留权，那么奶奶只要符合一定的居留标准也可以申请澳洲的永居，但现在澳洲对于签证有收紧的趋势，所以如果有这方面的需求要时刻关注澳大利亚政府的移民规定！