是的，回国过海关时，随身行李通常需要经过安检。

海关会对入境旅客的行李进行检查，以确保没有携带任何违禁品或限制入境物品。安检过程通常包括X光扫描和手提行李检查等。在安检时，旅客需要配合海关工作人员的要求，将行李放在指定的位置，并可能需要打开行李接受检查。如果发现任何可疑物品，海关工作人员可能会进行进一步检查，或者要求旅客对相关物品进行解释。建议在出发前了解一下海关的入境规定，以免在海关安检时遇到不必要的麻烦。