是的，内地入境香港需要核酸检测。

根据香港政府的最新政策，从内地入境香港的旅客需要在入境前接受核酸检测，并出示检测结果。检测结果必须是在抵达香港前72小时内完成的，并且检测结果必须为阴性。如果检测结果为阳性，则旅客将被拒绝入境。此外，旅客还需要提供有效的健康申报表，并经过健康检查。