港澳通行证的签注信息可以通过以下方式查询：

1. 在香港或澳门入境时，边检官员会在通行证上盖章并注明有效期和允许停留时间。

2. 通过大使馆领事部门网站或香港特别行政区政府入境处网站查询签注信息。

3. 可以前往当地公安局出入境管理部门查询签注信息。