你说的没错，需要先办理台湾方面发的绿色的《入出台湾许可证》（简称“入台证”，相当于台湾发的签证）。

为了办理这个入台证，需要填写一个繁体字的《大陆地区人民入出台湾地区申请书》，然后由你们在台湾的接待方做好行程计划、保证书等等，向他们的有关方面帮你们办理入台证。已经获得入台证后，从大陆去台湾，有正规途径和“擦边球”途径两种，分别阐述：一，正规途径是，在大陆申请大陆机关发粉紫色的《大陆居民往来台湾通行证》（简称“赴台证”），凭该证件可由大陆直接或经由港澳出关。抵达台湾后，使用该证件以辅助证明身份，而用入台证入关。由于赴台证的申请一般需要经过较长的时间和较多手续，例如单位出具证明，行程需层层上报各级台办，因而有部分人走擦边球路线。二，“擦边球”途径，是使用大陆机关发的深蓝色《往来港澳通行证》由大陆以访问港澳的名义进入港澳，然后再由港澳凭港澳通行证出关前往台湾。到达台湾后，使用港澳通行证辅助证明身份，而用入台证入关。回程时，则再次经港澳入关。《往来港澳通行证》尽量办2次有效签注。