可以办理父母随子女到德国长居的签证，但需要符合一定的条件和程序。

根据德国的法律规定，成年子女在德国居住并拥有长期居留权时，他们的父母有机会获得陪伴签证。

以下是一般适用的一些条件：

1. 子女必须是在德国合法居住的人，通常是持有有效的长期居留权。

2. 子女必须能够提供足够的经济支持，并有能力承担父母的生活费用，以免成为德国社会福利体系的负担。

3. 父母必须没有违反德国的公共秩序或移民法律规定。

4. 父母必须享受良好的健康状况，并且可能需要进行医疗保险。办理父母陪伴签证的具体程序和时长会因个人情况而有所不同。一般来说，子女需要提供一份邀请信，证明自己拥有合法居留权，并承诺提供生活费用和住宿等支持。父母需要提交签证申请，包括个人信息、健康证明和资金证明等文件。申请过程需要在德国驻父母所在国家的使馆或领事馆进行。办理父母陪伴签证的时间可能会有所不同，具体取决于使馆或领事馆的工作效率和签证申请人的个人情况。一般来说，签证审批时间可能会在数个月到半年之间。重要的是，以上信息仅作为一般指导，您应当咨询德国驻您所在国的使馆或领事馆，以获取确切信息和最新要求。