德国探亲签证需要申请人所申请的家庭成员在德国有合法居留身份并愿意作为担保人。

申请人需要提供完整的签证申请表格、护照和照片、德国家庭成员的邀请信、德国家庭成员的护照和居留许可证、申请人的健康保险证明、经济能力证明、德国家庭成员的资金担保证明和住宿安排等。此外，申请人还需提供德国医疗保险证明和旅行计划等相关材料。申请人需要确保提交的文件齐全，且按照官方要求准备齐全，以提高申请成功的几率。