是的，德国父母可以办理家庭团聚签证。

根据德国的移民法规定，德国公民或合法居留权持有者的父母可以申请家庭团聚签证，与其在德国居住的子女团聚。申请人需要满足一定的条件和提供相应的文件，例如证明家庭关系的文件、住房证明、医疗保险等。此外，申请人需要通过德国驻外使领馆或移民局递交申请并支付相应的费用。申请成功后，申请人可以获得一定期限的家庭团聚签证，允许其在德国与子女团聚。