珠海目前有4个口岸连接澳门，拱北口岸、横琴口岸，跨境工业区口岸和港珠澳大桥口岸，其中跨境工业区口岸通关有通关限制。
之前唯一的水路口岸湾仔口岸暂时已经关闭，将建江底行人隧道重新连接珠澳。拱北口岸：距离珠海市区最近，且过境即为澳门半岛，目前已经是国内最大的陆路口岸，人流较大，周末、节假日和每日出境高峰过境时间可能要30分钟以上，开放时间为早6点至凌晨1点。横琴口岸：距离市区较远，最早实行24小时通关的珠澳口岸，人流相对拱北较少。过境需要搭乘一段摆渡车以到达澳门莲花口岸，对接澳门路氹填海区，距路氹城较近。珠澳跨境工业区口岸：地处拱北口岸附近，对同时持有有效出入境证件和珠澳跨境工业区通行证的人员实行24小时通关， 对 澳门居民、外劳或中国内地留学生 于00:00-07:00期间开放通关，对普通访澳旅客并不开放。港珠澳大桥口岸：2018年底新开通，地处拱北对出港珠澳大桥人工岛，新24小时通关口岸。珠海来往澳门实行一地两检，内地边检与澳门入境处之间不再存在传统的“三不管”地带。需要注意的是无论是珠海还是澳门到达此口岸距离稍远，需要乘坐私家车和公交车到达此口岸。关于通关实时人流情况，可以关注“拱北边检”微信公众号查看拱北口岸实时通关视频，也推荐使用澳门治安警察局的APP"CPSP"，优点是可以查看包括拱北口岸和横琴口岸在内的澳门各口岸通关实况。
