孩子澳大利亚留学，父母可以考虑的签证类型主要有以下几种：

1、家庭团聚签证。

允许家长与孩子一起在澳洲居住。申请此类签证需要满足一定的条件，例如与孩子有真实的亲属关系、具备足够的经济能力来负担自己在澳洲的生活费用等。同时需要通过健康和品行方面的考核，并准备一系列的文件，包括护照、亲属关系证明、经济能力证明等。

2、学生陪读签证（或称为家庭成员陪读签证）。如果孩子在澳洲的留学课程超过12个月，家庭社会经济状况稳定，有足够的资金担保，家长可以申请此类签证陪同孩子在澳洲居住。这种签证的申请条件和流程与其他类型的签证相似，但需要在申请表中表明陪读目的。对于低龄学生（如未满18岁），其监护人还可以申请590监护人签证，有效期与被监护人的签证有效期一致或者最长至被监护人满18周岁。

3、探亲签证和短期访问签证。这两种签证适合留学生父母进行短期的探访和学习，逗留时间一般为数月至一年不等。申请这些签证需要提供相应的材料和满足相关的要求。

4、工作签证和投资签证。如果家长在澳洲找到了合适的工作机会或通过投资获得长期居住权，他们也可以考虑这两类签证。但这两种签证通常需要满足更为严格的条件和要求。无论选择哪种签证类型，家长都需要仔细了解每种签证的具体要求和限制，确保自己符合这些要求。此外还需要注意以下几点：准备相关材料时要确保其完整性和准确性；注重签证申请表格的正确填写；关注签证申请的时间和费用；可以寻求专业的咨询和帮助来提高签证申请的成功率。