要让孩子去澳大利亚，首先需要办理相关的签证手续。具体步骤如下：

确定旅行目的：确定孩子前往澳大利亚的目的，例如旅游、探亲、留学等。

选择合适的签证类型：根据孩子的具体情况和旅行目的，选择适合的签证类型，例如旅游签证、探亲签证、学生签证等。

准备申请材料：根据所选择的签证类型，准备相应的申请材料，包括护照、申请表格、照片、资金证明、行程安排、邀请函等。

提交申请：将准备好的申请材料提交给澳大利亚驻华使领馆或者在线递交申请。

缴纳签证费用：根据所选择的签证类型，缴纳相应的签证费用。

等待审批：等待澳大利亚移民局对申请进行审批，审批时间根据不同情况可能会有所不同。

接收签证：如果申请获批，将会收到澳大利亚签证。

领孩子去澳大利亚旅游要以下条件：

未成年人办理澳洲旅游签证需要提供证明，孩子和其父母或法定监护人的关系的材料，如未成年人的父母或监护人中的一方或双方不与未成年人同行，还需要提供不同行父/母的书面签名授权，具体提交材料如下：

1、孩子的出生证明原件的扫描件或复印件，上面应显示孩子和父母双方的姓名。请勿提供出生证明公证书。

2、父母的结婚证的扫描件或复印件。

3、父母双方身份证的彩色扫描件或复印件。