是的，留学生通常可以参加世界大运会比赛。

世界大运会是由国际大学生体育联合会（FISU）主办的大型多项体育赛事，旨在为全球大学生提供一个竞技交流的平台。参赛资格通常要求选手是在某个大学或高等教育机构注册的全日制学生，而不限制其国籍或学术背景。因此，如果留学生符合相应的参赛资格，他们可以作为其所在学校的代表来参加世界大运会比赛。具体的参赛资格和申请流程可能因不同国家或大运会的规定而有所差异，请具体咨询相关的组织机构或大运会官方网站以获取最准确的信息。