哈工大保研清华大学需要满足以下条件：

1. 在哈工大取得教育部推荐免试研究生资格的优秀应届本科生。

2. 研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。

3. 拥护中国，愿为祖国建设服务，品德良好，遵纪守法。

4. 诚实守信，学风端正，未受过任何处分。

5. 身心健康，符合所申请学科的体检要求。

6. 申请推荐免试攻读博士研究生者，本科前三学年总评成绩一般应在本专业年级前5%。

以上是保研清华大学的一般条件，具体要求可能因专业和院系而有所不同，建议查看清华大学研究生招生网站或咨询相关院系的招生办公室以获取详细信息。同时，保研还需要一定的准备和流程，建议提前了解相关政策和要求，做好充分准备。

哈工大规定,成绩优秀、有学术研究成果或重大社会实践经历的学生可以申请保研清华。

而清华大学则要求申请者具有较高的综合素质,包括学术水平、科研能力、社会实践等多个方面。