可以的，探望留学国外的孩子，应该前往户籍所在地县市级以上出入境管理部门办理中国公民普通因私护照。

1. 持本人身份证到市区内任意出入境管理部门领取并填写《中国公民出入境证件申请表》；2.现场进行拍照（免费）；3.配合工作人员对申请表进行审核，并采集指纹；4.缴纳160元办证费用；5.领取《受理中国公民出入境证件申请回执单》；6.5-7个工作日后持本人身份证和回执单到办证窗口领取护照。