在美国的时候发现签证过期了,是可以回来国内的。

可以先去中国的大使馆办理一下，签证有效期和停留期均己过期,而本人又未离开该国,则必须持相应的有效证明材料,申请办理延期手续。证件已过期，要尽快到我国驻外使领馆去申请新的证件，避免因证件过期而带来行程上的麻烦和经济损失。