根据考古所得，在数十万年前，朝鲜半岛之上已有原始人类居住。

朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前50万年。朝鲜族起源有多种不同的说法，如今尚无定论。有观点认为朝鲜族是箕子朝鲜后裔。但是箕子一行人只有1000人（可能更少）来自中原，而箕子朝鲜由中国商周时代的移民与原土著居民组成，原土著居民究竟来自何方则无定论。日本有说法称为居住在日本的早期居民移居形成，而朝鲜（韩国）则自称为阿尔泰人在新石器时代到青铜器时代之间陆续从欧亚大陆迁徙到朝鲜半岛后形成的，并且有部份移民日本，但均属各自的说法，均无有力证据证明。因此存疑，此两种说法现均存于世，以待考证。