未成年人出国留学需要满足以下条件：

1. 监护人同意：未成年人出国留学需要得到监护人的书面同意。

监护人需出具同意书，明确表示同意未成年人出国留学，并承诺负责其在海外的生活和学习。

2. 法定代理人陪同：未成年人出国留学，法定代理人（通常是父母）至少有一人需陪同前往。如果法定代理人无法陪同，则需委托第三方机构或个人担任监护人，并办理相关手续。

3. 接收学校同意：未成年人出国留学，需要得到接收学校的同意。学校需明确表示同意接收该学生，并为其提供相应的教育资源和服务。

4. 资金保障：未成年人出国留学，需要有稳定的经济来源以确保其在海外的生活和学习。通常，家长需提供银行存款证明或其他财务证明以证明具备支付能力。

5. 保险保障：未成年人出国留学，需购买境外医疗保险和意外险，以应对可能出现的突发状况。

6. 签证申请：根据目的国的签证政策，未成年人需办理相应的签证。签证类型可能包括学生签证、旅游签证等。