是的，留学生研究生毕业回国后可以参军入伍。

中国没有限制留学研究生入伍的规定，只要通过政审，就可以按照《中华人民共和国兵役法》的规定服兵役。留学生在留学期间需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记，如果在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。如果符合当地征兵条件，回国后需要参加征兵体检和征兵入伍考核，顺利通过后就可以正常服兵役。