跆拳道起源于韩国，它是一种传统的武术和格斗技术。跆拳道的发展可以追溯到韩国古代的三国时期，当时的武士们使用脚踢和拳击的技巧进行战斗。随着时间的推移，跆拳道逐渐演变成一种综合性的格斗系统，强调身体的平衡、灵活性和精确的技术。跆拳道在20世纪中叶开始在国际上流行起来，成为一项受欢迎的运动和竞技项目。如今，跆拳道已经成为韩国的国技，并且在全球范围内有着广泛的影响力和参与者。

跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。

“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。