计成在镇江的住所里，总结10多年造园的实践经验，从1631年开始，到1634年写成《园冶》，《园冶》是中国历史上第一部全面系统的总结和阐述造园法则与技艺的著作。

《园冶》共分三卷，约一万四千字，附有各类插图共235张。卷一《兴造论》《园说》《相地》《立基》《屋宇》《装折》，卷二《栏杆》，卷三《门窗》《墙垣》《铺地》《掇山》《选石》《借景》。在《园冶》中，计成不仅提出了园林的设计原则和规律，整理出古代木建筑的结构与装修图案，总结了掇山理水的种类和技术原则，更满怀激情地描绘出17世纪江南园林的理想景境、生活功能和审美情趣，展现了他深厚的文化修养和园林艺术造诣。与其他古人对造园问题的只言片语或散篇论述相比，唯有《园冶》全面而系统地阐述了造园理念与技法。该书从选址、规划和设计建筑物、叠山理水、铺装地面、选择石材和借景等方面对中国古代造园的各环节都作了深入具体的总结和阐述，集中体现了中国古人的造园智慧和艺术追求。《园冶》传入日本后，极受重视，成为日本造园专业的教科书。大村西崖的《东洋美术史》中专门提到《园冶》，二十世纪初，日本首先援用“造园”为正式科学名称，并尊计成为造园鼻祖。瑞典造园学家奥斯瓦尔得·西润曾三次来中国，对《园冶》十分欣赏，经过他的介绍，《园冶》传入了北欧。国外园林学家一致赞誉《园冶》是世界园林科学最早的名著。计成的文学和绘画才华充分体现在《园冶》中，陈从周先生认为可以把《园冶》当成优美的园林小品文来把玩。计成提出的“虽由人作，宛自天开”观点，既是《园冶》造园理论的核心和宗旨，也是对中国古典园林审美思想的精辟总结。反映出中国古代造园家崇尚自然，师法自然的造园理念。肯定天然美是最高的美，以“妙造自然”为造园目标。