要制作视频插画，需要按照以下步骤进行操作：

1. 规划剧情: 规划好需要表达的内容，设计好故事情节，拟定角色、场景和配乐。

2. 制作草图：用草图绘制出视频中角色、场景、道具等元素的大致形状和尺寸，做好布局。

3. 用出线画稿：在草图的基础上用出线画稿把角色、场景、道具等元素落实下来，明确界限和细节，确定好表达形式。

4. 加上色彩：在画稿基础上填充和着色，把视频插画的细节和特征勾勒出来。

5. 加入动画特效: 通过动画特效使插画栩栩如生，达到表现设计的目的，比如运动、变形、移动等。

6. 后期剪辑：把制作好的视频插画根据剪辑需要进行编辑，包括场景切换、合成效果、字幕和音频等。7. 导出和发布：导出成各种格式的视频，进行发布。需要注意的是动画插画制作需要耗费较长的时间，还需要掌握一定的技术知识和技能，如绘画、色彩学、动画原理等。此外，为了达到更好的效果，可以使用专业的动画制作软件，如Toon Boom Studio, Adobe Animate等。