（一）美国。

1957年，美国海军潜水生理学家Bond提出了使潜水员在水下长期停留生活工作，以提高潜水作业效率的饱和潜水新概念并根据美国海军的深潜系统进行了一系列实验。1962年，美国的Link在海上现场进行了代号为“人在海中—I”系列海上饱和潜水实验，取得了成功，再次通过实践验证了饱和潜水的原理，成为开拓海洋内层空间的先驱者。1981年，美国完成了一次命名为“ATLANTIS Ⅲ”的模拟实验，3名潜水员呼吸氦氮氧三元混合气，潜达最大深度为686米，在此深度停留了24h。在该次实验中，潜水员在大于650米的深度下共生活工作了7个昼夜。实验证明：采用饱和潜水技术，人类可以进行大深度潜水，甚至可以达到以前难以想像的深度。（二）法国。1962年，法国的Cousteau利用水下居住舱，在海上现场进行了代号为“大陆架—I”的系列海上饱和潜水实验，取得了成功。1988年，法国COMEX公司在地中海成功的进行了一次命名为“HYDRA-8”的现场氢氦氧混合气的饱和－巡回潜水实潜实验，潜水员在534米海底有效完成了规定的作业任务。这是目前人类真正到达的最深海底。1992年，该公司又进行了一次命名为“HYDRA—10”的人体氢氦氧混合气模拟饱和潜水实验，深度达到了701米，压力为71．1个绝对大气压。这是当前人类承受的最高压力世界记录。（三）俄罗斯。1994年，俄罗斯的潜水医学机构曾进行了大深度的动物实验研究，呼吸氦氧混合气的饱和潜水最大深度达101个绝对大气压；大鼠呼吸氢氦氧混合气的饱和潜水最大深度达120～190个绝对大气压（12—19米Pa），证明生物可以承受压力的研究空间还是很大的。（四）亚洲国家。日本、印度等国也具备饱和潜水能力。2000年以来，日本几乎每年都进行饱和潜水训练，多次深度超过400米。2008年日本海上自卫队在海上完成了440米饱和潜水实际作业训练，巡潜深度达到450米。 我国饱和潜水起步较晚，但是进展比较迅速。1975年，我国海军医学研究所开始进行饱和潜水动物实验研究，开辟了我国饱和潜水的领域。经过动物实验研究，在1976年，在海军医学研究所建立了我国第一座饱和潜水实验舱，并在国内首次将饱和潜水实验研究过渡到人，进行了模拟空气饱和潜水实验，实验深度20～30米，共进行七次实验26人次，实验获得成功，培养了我国第一批饱和潜水潜水员、生命支持系统技术人员和医学保障人员。随后，上海海难救助局打捞、第二军医大学海医系、中国科学院上海生理研究所共同进行了1次2人次10米模拟空气饱和潜水实验，在实验中进行了30人次的40米空气巡回潜水。1977年，由海军医学研究所和上海海难救助打捞局共同负责，第二军医大学海医系、中国科学院上海生理研究所、烟台打捞局、广州打捞局、上海海员医院和上海市杨浦区中心医院等单位参加，在海军医学研究所饱和潜水舱和上海打捞救助局（1次）的加压舱首次进行了饱和深度为20米、30．5米、36．5米的6次共计36人次的氮氧饱和潜水实验，实验中进行了181人次50～70米的空气巡回潜水。1979年和1981年，在“南海二号”3X饱和潜水设备系统又开展了国内首次模拟氦氧饱和潜水人体实验。实验由交通部海上救捞科研院和石油部南海石油指挥部联合主办，海军医学研究所、第二军医大学海医系、上海海难救助打捞局共同参加。实验深度为120米模拟氦氧饱和－165米模拟氦氧巡回潜水和302米模拟氦氧饱和，参加饱和潜水实验人员均为3人。1982年，海军医学研究所、海军某试验区和原海军411医院在S米－358深潜器－饱和潜水设备进行了模拟4人次200米氦氧饱和模拟人体实验，实验获得成功。1987年，在海军某潜水母船上，海军医学研究所和海军东海舰队共同主持，第二军医大学海医系参加，应用英国进口的200米饱和潜水设备系统进行了我国首次的氦氧饱和潜水海上人体实验，8名潜水员进行了80米氦氧饱和－100米巡回潜水的人体实验，巡回潜水18人次。1989年，海军医学研究所在500米饱和潜水系统进行了模拟350米氦氧饱和－376米巡回潜水人体实验，高压下暴露20天。随后，第二军医大学海医系和海军东海舰队，应用英国进口的200米饱和潜水设备系统进行了海上100米氦氧饱和－112米巡回潜水的人体实验，4名潜水员参加实验，进行了4次巡回潜水。海军医学研究所与南海舰队在某海域共同进行了8名潜水员的120米氦氧饱和－150米巡回潜水训练，进行了20人次巡回潜水。2001年，第二军医大学和海军医学研究所分别进行了海上140米氦氧饱和－166米巡回潜水训练和150米氦氧饱和－182米巡回潜水训练，各进行了12人次和9人次的巡回潜水。2006年底，交通部上海打捞局在南海番禺油田完成了我国首次海上商业饱和潜水作业（96米饱和－105米巡回潜水），12名潜水员在深海高压中生活了390个小时，出潜28人次，工作时间长达126个小时，完成油田油管更换，实现了我国饱和潜水从模拟试验转化为商业作业的跨越。2010年9月6日15时30分，在海军医学研究所500m饱和模拟潜水舱，随着4名潜水员走出饱和潜水高压实验舱，一项亚洲模拟饱和潜水实验深度新纪录由此诞生——493米模拟巡潜深度、480米氦氧饱和模拟潜水实验的成功，使我国成为世界上第9个掌握突破400米深度、潜水员直接暴露在高压环境下作业技术的国家。2012年8月6日，中国首艘300米饱和潜水母船“深潜号”在青岛建造竣工并交付交通运输部使用。“深潜号”总长125.7米，型宽25米，型深10．6米，满载排水量15864吨。“深潜号”的最大亮点是配置了一套300米饱和潜水系统，最大工作深度可达水下300米。2014年1月12日，北纬20度18分、东经115度09分的南中国海海域。5时零9分，搭载着交通运输部上海打捞局胡建、管猛、董猛3名潜水员的潜水钟，从300米水深的海底回到工作母船的甲板上，完成与生活舱的对接，3名潜水员返回到生活舱里休息。现场总指挥郭杰宣布，3名潜水员圆满完成我国首次300米饱和潜水海底出潜探摸作业，巡回深度达到313.5米。这是300米深的海底首次迎来了中国人的身姿，中国由此具备了人工潜入300米深的海底“龙宫”探宝的能力。2015年1月6日凌晨，北海舰队某防救支队的潜水员徐晓、高杰、张恒银，在某海域成功完成饱和潜水系统320米饱和潜水和330.2米巡潜试验，再创全国新纪录，获取了一大批宝贵数据，为将来进行大深度饱和潜水作业打下了坚实基础。“300多米的深海终于有了我海军潜水员的身影。”支队领导自豪地说，这次试验无论是饱和潜水各系统、各模块的“硬件”，还是减压方案、潜水员训练方法的“软件”，都是清一色的中国设计、中国制造，而本次下潜的主要任务就是考核饱和潜水系统最大深度技术性能指标。