十三世纪由弗拉基米尔大公国分封而成。

首都莫斯科。十四世纪初起，陆续合并四周王公领地，国势渐强。十四世纪二十年代后，接受金帐汗国册封，取得代征全俄贡纳的权力。到四十年代成为全俄最强的公国。1480年莫斯科大公伊凡三世击败金帐汗国，迫使其从俄罗斯撤退。到十六世纪三十年代，以莫斯科公国为中心的俄罗斯中央集权国家基本形成。1713年，以莫斯科公国为核心的俄罗斯统一集权国家正式形成，改名为俄罗斯帝国。