帝京大学的起源为1931年（昭和6年）由在东京府涩谷町（现东京都涩谷区）创立的财团法人帝京商业学校。

1966年（昭和41年）由医学博士冲永荘一正式创立帝京大学。学校秉承以”自我流”为生存哲学的教育理念，发扬自我思考，自我判断，自我行动，对结果自我负责的学习精神。学校以医学部最为著名，兼含文，史，法，经济，理工等多个学院，成为一所涵盖了10个学部27各学科等大规模综合性大学。现有在校生24000余人，其中外国留学生400余人。毕业生累计达15万人，其中有不少高知名度的运动选手，尤其以橄榄球和柔道最多，包括曾在五届奥林匹克运动会女子柔道项目里，共获得两面金牌、两面银牌、一面铜牌的谷亮子。据统计，在日本695所大学中，在校学生超过两万人的大学只有20余所。帝京大学还与哈佛大学、牛津大学、剑桥大学有着深厚的合作协议关系。帝京大学教育集团庞大，由43所学校组成。以及帝京大学医学部附属医院，帝京大学医学部附属沟口医院等多家医疗机构。