1883年9月，科罗拉多大学在博尔德分校的老主楼建立了医学和手术部门，护理部门则于1898年成立。

到了1892年，由于在人口较多的地区能够积累到更多实践经验，因此学员将在丹佛接受最后两年的课程学习。这一做法导致了丹佛大学医学院的不满，官司一直打到了科罗拉多州最高法院（Colorado Supreme Court）。1897年法院作出的裁决认为，科罗拉多大学的规章限制了其只能在博尔德地区教学。不过到了1910年，科罗拉多州政府通过了一条州宪法修正案，允许科罗拉多大学回到丹佛办学。1911年，大学的医学院与丹佛的另一家医学院进行合并组建了一个门类更齐全，师资力量更雄厚的大型校区，为该校永久性地迁至丹佛铺平了道路。1925年，科罗拉多大学医学院正式搬迁至丹佛第9大道和科罗拉多大道，并在之后成为科罗拉多大学健康科学中心。1995年，费兹西蒙斯陆军医疗中心被列入了基地调整和关闭名单，之后健康科学中心、科罗拉多大学医院和奥罗拉市政府的官员一起向位于首部哥伦比亚特区的国防部提出申请，希望可以在退役军事基地上建立一个卫生学术中心。1999年，陆军基地正式关闭，2004年，第一个科罗拉多大学健康科学中心实验室入驻费兹西蒙斯基地。2006年，这一基地正式更名为安舒茨医学校区，来感谢菲利普·安舒茨及夫人南茜的慷慨资助。到了2008年末，丹佛分校的所有健康科学学术和研究院系都从第九大道和科罗拉多大道搬迁到安舒兹校区，加入了附属的科罗拉多大学医院和儿童医院。 2004年夏，科罗拉多大学丹佛分校和科罗拉多大学健康科学中心合并成立了科罗拉多大学丹佛分校和健康科学中心（the University of Colorado at Denver and Health Sciences Center，简称“UCDHSC”），科罗拉多大学原有的4个分校也减少为3个。2007年10月29日，学校董事会投票决定将科罗拉多大学丹佛分校和健康科学中心更名为“科罗拉多大学丹佛分校”（University of Colorado Denver），由安舒兹校区和市中心校区组成。据报道，奥罗拉市对学校的名称感到不满，代表认为学校的一个校区就座落在该市，但学校名称上却毫无表示因此倍感怠慢。2008年，奥罗拉市议员请求科罗拉多大学董事会将安舒兹医学校区名称中的“丹佛”分校更名为“奥罗拉”分校，但董事会没有同意。一位州参议员曾提议“科罗拉多大学丹佛/奥罗拉分校”这一名称。2010年，有报道称科罗拉多大学将会从安舒兹医学校区的全名中去除“丹佛”一词，改为“科罗拉多大学安舒兹校区”。截止2011年8月最后一次更名时止，机构的正式名称为“科罗拉多大学丹佛分校|安舒茨医学校区”（包括中间的竖线），而法定名称仍然是“科罗拉多大学丹佛分校”。安舒兹医学校区的主名称为“科罗拉多大学安舒兹医学校区”，而丹佛校区（之前的市中心校区）主名称为“科罗拉多大学丹佛分校”。