1982年毕业于北京钢铁学院自动化系。

同年考入公派留法研究生，1983年7月至1988年5月在法国图卢兹INPT、LAAS、和法国里尔科技大学学习，1984年10月获INPT工程师学位和硕士学位，1988年1月毕业于法国里尔科技大学，获信息工程博士学位。1988年5月在北京科技大学工作。1994年被破格提升为教授，同年被聘为博士生导师，北京市青年学科带头人。曾任机器人研究所智能室主任，自动化信息工程学院副院长，智能、语言与计算机科学研究所副所长，信息工程学院电子信息工程系主任、兼任自动化学会教育委员会委员。