按照中国的法律规定，如果一家出国中介公司想办理出国劳务业务，必须先取得中国商务部的资质，中国商务部会要求这家出国中介公司出示跟外国公司签署的合同，并向中国商务部缴纳押金，这样才能取得中国商务部的资质，合法办理出国劳务，成为国内正规的出国劳务公司。

这些公司的名单可以在中国商务部的官方网站上查到，你可以在百度搜索中国商务部的官方网站，然后进入中国商务部的官方网站查询，看看上海有那些合法的出国劳务中介公司。