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根据亨氏签证受限指数，马来西亚以145点数与冰岛、希腊、澳大利亚在旅行自由度方面同列第11名。获得145点数表示马来西亚公民可以免签证入境145个国家和地区。估计约有177个国家和地区给予马来西亚护照持有人免签证或落地签证便利，当中157个国家和地区属免签证入境（免费落地签证入列），入境前需申办签证及对入境前安排有要求的国家和地区不计。非洲国家和地区 准入条件阿尔及利亚 3个月博茨瓦纳 90天布隆迪 落地签证可于布琼布拉机场申办佛得角 落地签证科摩罗 落地签证吉布提 1个月落地签证收5000吉布提法郎埃及 15天[7]冈比亚 落地签证[8]肯尼亚 30天[9]莱索托 14天[10][11]利比里亚 15天落地签证需承运航空公司驻站经理电传确认[12]马达加斯加 90天落地签证收14万阿里亚里[13]马拉维 90天[14]毛里求斯 1年当中6个月 (旅游)；1年当中90天 (商务)[15]马约特 1个月[16]莫桑比克 落地签证收25美元[17]纳米比亚 3个月[18]尼日尔 1个月落地签证收2万非洲法郎[19]留尼旺 3个月[20]圣赫勒拿 免签证入境圣多美和普林西比 1个月落地签证收60美元[21]塞内加尔 3个月[22]塞舌尔 1个月[23]南非 30天[24]苏丹 落地签证 (自马来西亚直抵适用) [25]斯威士兰 60天[26]坦桑尼亚 免签证入境[27]多哥 7天落地签证收1万至3万5000非洲法郎[28]突尼斯 3个月[29]乌干达 30天落地签证收50美元[30]赞比亚 1年当中90天[31]津巴布韦 3个月[32] 美洲国家和地区 准入条件安圭拉 3个月[33][34]安提瓜和巴布达 1个月[35][36]阿根廷 30天（旅游）；90天（商务）[37]阿鲁巴 30天[38]巴哈马 免签证入境[39]巴巴多斯 6个月[40][41]伯利兹 1个月[42][43]百慕大 6个月[44][45]巴西 90天[46]开曼群岛 30天[47]智利 30天[48]哥伦比亚 90天[49][50]古巴 90天[51]多米尼克 21天[52]多米尼加 30天即办旅游卡收10美元[53]厄瓜多尔 90天[54]萨尔瓦多 3个月[55]法属圭亚那 3个月[56]格陵兰 3个月[57]格林纳达 3个月[58][59]瓜德罗普 3个月[60]危地马拉 90天[61]海地 3个月[62][63]洪都拉斯 3个月[64]牙买加 免签证入境[65][66]马提尼克 3个月[67]蒙特塞拉特 3个月[68]荷属安的列斯 14天[69]尼加拉瓜 90天[70]秘鲁 90天[71]圣巴泰勒米岛 3个月[72]圣基茨和尼维斯 3个月[73][74]圣卢西亚 6周落地签证收50美元[75]圣马丁岛 3个月[76]圣皮埃尔和密克隆群岛 3个月[77]圣文森特和格林纳丁斯 1个月[78]南乔治亚岛和南桑威奇群岛 免签证入境[79]苏里南 30天[80][81]特立尼达和多巴哥 免签证入境[82]特克斯和凯科斯群岛 30天[83]乌拉圭 30天[84]委内瑞拉 90天[85]英属维尔京群岛 30天[86] 亚洲国家和地区 准入条件亚美尼亚 21天落地签证收30美元[87]阿塞拜疆 30天落地签证收100美元[88]巴林 14天落地签证收5巴林第纳尔[89][90]文莱 30天[91]柬埔寨 30天[92]( ) 30天[93]格鲁吉亚 360天[94][95]中国香港 90天[96]印度尼西亚 30天[97]伊朗 14天免费落地签证[98]伊拉克 免费落地签证[99]约旦 落地签证收10约旦第纳尔 [100][101]朝鲜 30天[102]韩国 3个月[103][104]科威特 3个月落地签证收5科威特第纳尔[105][106]吉尔吉斯斯坦 30天[107]老挝 30天[108]黎巴嫩 1个月免费落地签证[109][110]中国澳门 30天[111]马尔代夫 30天[112]蒙古国 30天[113]尼泊尔 60天落地签证收30美元[114]阿曼 1个月落地签证收6阿曼里亚尔；1年多次入境每次逗留3周收10阿曼第纳尔[115]菲律宾 21天[116]卡塔尔 21天落地签证收55卡塔尔里亚尔[117][118]新加坡 14/30天[119]叙利亚 15天落地签证[120]斯里兰卡 30天[121]泰国 30天[122]东帝汶 30天落地签证收30美元[123]土耳其 90天[124]阿拉伯联合酋长国 60天[125]越南 30天[126]也门 3个月免费落地签证[127] 欧洲国家和地区 准入条件 欧洲联盟国家 奥地利 3个月[128][129]比利时 3个月[130][131]保加利亚 3个月[132][133]塞浦路斯 3个月[134][135]捷克 3个月[136][137]丹麦 3个月[138][139]爱沙尼亚 3个月[140][141]芬兰 3个月[142][143]法国 3个月[144][145]德国 3个月[146][147]希腊 3个月[148][149]匈牙利 3个月[150][151]爱尔兰 3个月[152]意大利 3个月[153][154]拉脱维亚 3个月[155][156]立陶宛 3个月[157][158]卢森堡 3个月[159][160]马耳他 3个月[161][162]荷兰 3个月[163][164]波兰 3个月[165][166]葡萄牙 3个月[167][168]罗马尼亚 3个月[169][170]斯洛伐克 3个月[171][172]斯洛文尼亚 3个月[173][174]西班牙 3个月[175][176]瑞典 3个月[177][178]英国 6个月[179] 非欧盟国家和地区 阿尔巴尼亚 1个月收10欧元入境税[180]安道尔 3个月[181]白俄罗斯 明斯克第二机场落地签证收80美元[182]波斯尼亚和黑塞哥维那 90天[183]克罗地亚 90天[184][185]法罗群岛 3个月[186]直布罗陀 免签证入境[187]根西岛 免签证入境[188]冰岛 3个月[189]马恩岛 免签证入境[190]泽西岛 6个月[191]列支敦士登 3个月[192]马其顿 1个月[193]摩纳哥 3个月[194]黑山 90天[195]挪威 90天[196]圣马力诺 3个月[197]瑞士 3个月[198]梵蒂冈 3个月[199] 大洋洲国家和地区 准入条件英属南极领地 免签证入境库克群岛 31天[200]斐济 4个月[201]关岛 北马里亚纳群岛 45天[202][203]基里巴斯 免签证入境[204]密克罗尼西亚联邦 30天[205]瑙鲁 30天免费落地签证[206]新喀里多尼亚 3个月[207]新西兰 3个月[208]纽埃 30天[209]帕劳 30天落地签证[210]巴布亚新几内亚 60天落地旅游签证收100基那；商务签证收500基那[211]皮特凯恩群岛 免签证入境法属玻里尼西亚 1个月[212]萨摩亚 60天[213]所罗门群岛 3个月即办访客许可证[214]法属南方和南极洲领地 3个月[215]托克劳 免费航游许可证可于萨摩亚阿皮亚申办[216]东加 31天免费落地签证[217]吐瓦鲁 1个月免费落地签证[218]瓦努阿图 30天[219][220]瓦利斯及富图纳群岛 3个月[221]澳大利亚 可预办电子签证（ETA） [222]诺福克岛 可预办电子签证（ETA） [223]