父母一方是韩国人也可以申请的，只是你需要先确定这两所学校是否对这类学生有特别的材料要求。大学专业韩国语，韩语能力5级是比较正常的水平。转专业还是要看你的转专业跨度有多大，是否有相关基础。这两所名校允许你比较大跨度的转专业可能性是比较小的。

研究生不用什么监护人，有足够的资金证明就行，如果只是韩语5级的话，那您被首尔和延世大学录取的几率不超过10%。至于跨专业，要看您的具体情况，我现在不好评估。总之，想要报考首尔和延世大学的话，除了要具备韩语成绩以外，英语成绩，出身院校，大学平均分，获奖经历，学校职务等等，多方面来评估的。

我在首尔大读博士，就我知道你所说的首尔大学和延世大学都是韩国的名校，想去读研究生不是很容易，需要多做些准备。现在韩国语考试的形式有所变化，不是1到6级了，而是初级，中级和高级，作为韩语系的学生高级是必不可少的吧。如果能提交英语成绩更好，况且硕士博士毕业都需要英语成绩，如果英语不好进去了也不能毕业啊。在首尔大跨专业在研究生时期基本是不可能的，如果在一点都没有基础的条件下，你怎么读别的专业的研究生？你专业是韩国语，人文大内部攻读别的专业还是可能的，如果跨学部我觉得不可能。至于监护人资格学校招生常常变化，现在也不好说 ，你可以到时候登陆大学首页查看或者你妈妈直接打电话到招生部问问。你还有两年时间，好好努力吧。

可以申请，你父母是后申请入籍，原则上如果你没有入籍，并且小学到高中是在韩国以外的地方读的，都可以以留学生身份申请。目前我也有朋友和你情况差不多，正在申请，申请的首尔国立大学，录取通知已经拿到了。另外跨专业申请研究生，韩国也是允许的，但是不要太离谱，比如你文科的去申请理工的就没什么戏。