1968年毕业于清华大学自动控制系飞行器控制专业；1986年在法国巴黎第六大学计算机视觉专业，获法国国家博士学位。

历任中国科学院自动化所国家模式识别重点实验室主任，中国科学院自动化研究所副所长、所长。2000年4月～2006年10月任科学技术部副部长，党组成员。负责国家863高技术研究开发计划，国家火炬计划，***高新技术产业开发区，科技型中小企业创新基金等。 2006年10月后，任中科院自动化所研究员。继续从事计算机视觉研究。