历史学科是北京师范大学最早形成的系科之一。

由1902年创立的京师大学堂“第二类”分科演变而来。1912年称北京高师史地部。1928年单独设系。1952年院系调整， 历史系和辅仁大学历史系合并后形成新的北京师范大学历史系 。2006年，在北京师范大学历史学系和史学研究所基础上，组建历史学院办学规模得到进一步扩大，师资力量得到进一步充实。