个人建议：可以申请陪读签证，不过陪读大多是夫妻的，孩子已经上大学了估计陪读签证不好申。

简单一些的话，可以申请旅游签证，顺便看孩子。现在中国到美国的旅游签证申请一次管十年，价格不变，而且比较容易申请。孩子已经上大学的话，陪她寒假或暑假一两个月就成了，最好不要一直陪着。美国年轻人都比较独立，如果总是和父母住在一起的话，对孩子和同龄人的人际交往会有影响。费用就是签证大约200美元（十年的），往返机票，和孩子住一起的话住宿基本没有增加（可以到二手店买张床，便宜的50美元左右能解决），加上饮食。