根据提供的信息，以下是家庭收入与出国留学费用的大致对应情况：

高收入家庭（年收入百万以上）

通常不会担心留学费用问题。

留学费用对他们来说不算很大的开支。

中产家庭（年收入30-60万）

可以完全自费留学，一般不会感受到太大的经济压力。

有能力支撑孩子在国外的学习和生活。

工薪家庭（年收入10-30万）

留学费用可能构成一定的经济压力。

需要合理规划，可能通过奖学金、贷款或工作攒钱来支持留学。

低收入家庭（年收入10万以下）

留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

家庭可支配的现金资产超过全部学费乘以三可以考虑留学。

总结来说，对于想要出国留学的家庭，年收入至少需要达到10万以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。当然，具体费用会根据留学的国家、学校、专业以及个人生活方式的不同而有所变化。