清华外籍留学生上课的方式如下：

与中国学生一起上课

留学生和中国学生通常需要一起上课，没有太多特殊待遇。一些课程如设计课和建筑专业课，留学生需要与中国学生共同完成。

语言障碍及应对措施

留学生需要提前学习中文，以应对语言障碍。部分课程会提供英文版本的课本，方便留学生学习。有些老师会比较照顾留学生，例如在留学生听不懂时可以及时提问，老师用英文解释，或者下课之后可以询问。

特殊课程免修

留学生可以免修一些公共类课程，如军训、毛概、军理等。

课堂参与

课堂参与方面，老师主要参考出勤率和课堂讨论。国外老师注重学生的个性发展，鼓励多思考多交流多展现。课堂作业和每周的课堂小测占总成绩的20%左右，小组作业和个人作业也是常见的形式。

授课模式

讲座：由教授或讲师讲解专业知识，使用幻灯片、多媒体等多种方式展示，课前会布置阅读要求，并在课上讨论阅读材料中的问题。课时接近尾声时，会有提问时间用于答疑解惑。

讨论班：时间30分钟至1小时不等，人数在10至20人左右，由教授或在读博士生引领讨论，学生分组讨论后选派代表进行陈述，老师根据讨论表现和结果评分。

参观访问：学校会组织学生前往行业公司或工厂参观访问，实地了解企业环境和工作流程。

陈述展示：学生需要准备自己的presentation，向其他同学介绍对课程的研究成果。

课后活动

课后活动丰富多样，包括体育运动、中国文化、STEAM课程和艺术等，学生可以选择参加课后课，每周三放学较早，半天时间。

总体来说，清华外籍留学生上课的方式与中国学生相似，但也有一些特殊安排以应对语言障碍，并且课程形式多样，注重学生的参与和实际操作能力。建议留学生提前学好中文，积极参与课堂讨论和小组作业，充分利用学校提供的各种资源，以更好地适应清华的学习和生活。