加拿大离美国最近的城市是温哥华和多伦多，这两个城市都位于加拿大与美国接壤的边境地区。

温哥华：距离美国华盛顿州的西雅图大约需要2个小时的车程。

多伦多：距离美国纽约州的水牛城大约是一个半小时的车程。

此外，还有其他一些加拿大城市也与美国接壤，例如贝灵汉姆市（Bellingham）距离温哥华大约40公里，而罗伯茨角（Point Roberts）和布莱恩镇（Blaine）则是加拿大境内离美国最近的小镇和城市。