大陆居民想要移民台湾，主要有以下几种途径：

婚姻移民

与台湾人结婚，在台湾居住满6年后，可以申请定居台湾，并有可能在满足条件后获得台湾身份证。

投资移民

个人在台湾投资超过3000万台币（约合人民币600万），可申请在台湾定居。

投资1500万新台币（约合人民币319万），并创造5个工作岗位，三年后可以获得永久绿卡。

依亲居留

台湾居民的大陆配偶，在台湾居留满2年后，可以申请定居，通常需要等待6年左右。

台湾人与大陆人民婚生子女，户口在大陆者，未满14周岁，可随时以依亲方式迁往台湾。

台湾人收养的大陆户口人民，年龄不满14周岁，有合法收养手续，可以比照婚生子女办理。

其他途径

先移民到其他国家或地区，取得外国国籍后，放弃中国护照，再通过外国人的移民方式申请移民台湾。

通过香港曲线进入，先取得香港身份证，再通过港澳居民移居台湾的渠道。

请注意，以上信息可能随政策变化而有所不同，建议在申请前咨询专业的移民顾问或检查最新的移民政策。需要准备的材料包括居民身份证、入台许可证明、亲属关系证明等。