在悉尼使用自助通关的步骤如下：

找到自助通关设备：

通常位于海关检查站的出入口附近，设备外观类似于ATM机。

插入电子护照：

将您的带有电子签证的电子护照、智能卡或机读旅行证件插入自助通道的电子读取器中。

身份验证和信息验证：

按照屏幕上的提示完成身份确认和信息验证。

生物识别验证：

将双手前臂放在通道的红外线扫描区域进行生物识别验证，通常需要放置几秒钟以确保正确读取生物信息。

回答问题与图像比对：

如有需要，根据提示回答问题并进行图像比对验证。

通过验证：

完成后，您将看到一个交通灯状的信号指示。绿色信号表示您已通过验证，可以离开通道。

行李提取和海关检查：

自助通关成功后，您可以去提取行李，并进行海关检查。

请确保您的护照和签证信息是最新的，并且符合自助通关的条件。祝您旅途愉快!