根据提供的信息，以下是一些留学费用相对较低，适合预算有限的家庭的国家：

北欧四国 （芬兰、挪威、丹麦、瑞典）：

学费较低，部分项目免学费。

生活费相对较高，但整体留学成本可控。

韩国

留学总花费相对较低，本科和研究生阶段学费加生活费约为7万人民币一年。

有丰厚的奖学金机制。

马来西亚

留学费用约8-12万人民币每年。

语言学校无需经济担保，签证率高。

俄罗斯

学费和生活费相对较低，本科学费约1.56-2.25万人民币一年。

无需准备巨额担保金。

古巴

学费较低，本科学费约2.5-3.7万人民币一年。

西班牙

学费和生活费相对较低，本科学费约1.45-1.98万人民币一年。

意大利

公立大学免学费，只需支付少量注册费。

日本

公立大学免学费，生活成本低，提供丰富的奖学金机会。

新加坡

公立大学留学费用5-16万人民币每年。

法国

公立大学免学费，提供生活福利，如住房补贴和交通折扣。

请注意，以上信息可能随时间变化而有所不同，建议在申请前核实最新数据。另外，留学不仅仅是经济问题，还需考虑语言要求、文化适应、毕业后的职业规划等多方面因素。