大陆学生想要合法去台湾留学，需要遵循以下步骤和条件：

户籍要求

户籍需在北京、上海、江苏、浙江、福建、广东、湖北及辽宁8省市的大陆居民。

学历要求

需要满足台湾高校所要求的学历，例如本科、硕士或博士等。

语言要求

需要具备一定的语言能力，例如通过托福、雅思等语言考试。

申请材料

准备个人简历、推荐信、成绩单、语言能力证明等相关材料。

申请时间

关注台湾高校的申请时间，并按照要求提交申请材料。

签证

需要申请台湾的学生签证。入台证有单次证、逐次证、一年多次证、三年多次证之分。持有台湾地区护照人士无需申请入台证，持有外国护照人士除非适用免签证，否则应申请台湾签证。

其他注意事项

两岸关系可能影响留学申请，需关注相关政策动态。

留学申请流程可能包括访问线上申请系统、注册账号、填写申请表、上传材料、缴费、等待审核等步骤。

请根据以上信息准备相应的申请材料，并按照台湾高校的具体要求提交申请。