清朝时期出国留学的人包括：

幼童留美计划

1872年至1875年，清政府派出四批共120名幼童赴美国留学。

其中包括詹天佑、梁敦彦等人在内的22名幼童进入耶鲁大学学习。

留英学生

1877年、1881年、1886年、1897年，清政府先后四次派出留英学生，共计三十四名。

留法学生

1881年，清政府还派出了留法学生，其中包括九名艺徒，共四十九名。

留德学生

1881年，清政府还派出了留德学生，共计两名。

其他著名留学生

严复、刘步蟾、林泰曾、叶祖珪、萨镇冰、魏瀚、刘冠雄等。

女性留学生

1881年，金雅妹成为第一位出国的女留学生，赴美学习医学，并在之后回国传播医学技术。

何金英、康爱德和石美玉等人也先后赴美留学，成为杰出的医生。

这些留学生在学业成功后，多数选择回国，成为中国近代化进程中的重要人物和骨干力量