根据提供的信息，清华大学和北京大学每年出国（境）深造的人数如下：

清华大学：平均每年约1052人出国深造。

北京大学：平均每年约1168人出国深造。

两校毕业生出国深造的首选国家（地区）均为美国，占出国（境）深造总人数的百分比约为70%左右。

以上数据基于不同时间点的报告，实际情况可能会有所变化。如果您需要最新的数据，请参考官方发布的最新毕业生就业质量报告或相关统计数据