决定何时出国留学是一个复杂的过程，需要考虑多个因素，包括孩子的个人情况、家庭期望、教育目标和经济状况等。以下是一些参考建议：

个人情况和准备程度

如果孩子内心愿望强烈，自认为已做好准备，并且对国外生活和教育体制有浓厚兴趣，那么可以较早考虑出国。

孩子的自理能力和自我控制能力也是重要考量因素。如果孩子独立性强，可以较早出国；反之，如果孩子依赖性强，建议本科或硕士阶段再考虑。

家庭期望

如果家庭希望孩子更西化，对美国文化更容易接受，那么提早送孩子出国可能是一个好选择。

相反，如果家庭和孩子对于孩子将来在国内发展有较强的预期，例如进入家族企业或政府工作，那么过早出国可能会导致适应困难。

教育阶段

小学四五年级左右出国，孩子能够学习外语并融入对象国文化，但中文可能还在发展中，需要母亲陪护。

高中阶段出国可以规避国内高考压力，但可能难以融入对象国文化。

大学本科毕业后出国，孩子心智更为成熟，能更好地处理文化差异和独立生活的挑战。

经济状况

自费留学的费用差异较大，需要根据家庭经济状况做出合理规划。

文化适应和心理准备

出国留学前，应确保孩子有足够的中国文化教育，以建立良好的自我身份认同，避免在国外产生心理问题。

留学目的

考虑孩子的留学目的，是为了获得更广泛的教育机会、提升语言能力、还是为了将来的职业发展。

综上所述，没有一成不变的“最佳”留学时间，家长和孩子应根据自身情况综合考量，做出最适合自己的决定。