清末留学生选择回国的主要原因包括：

民族危机感：

面对列强的侵略和国内的困境，留学生们有着强烈的国家危机感，希望通过自己的努力为国家寻找出路。

文化亲近性：

日本与中国文化相近，语言障碍较小，留学生易于适应当地生活和学习。

留学成本：

相比欧美，日本的生活费和学费较低，经济因素促使许多中国学生选择日本留学。

政府政策：

清政府鼓励留学，尤其是向日本派遣留学生，并提供了一定的支持。

社会氛围：

日本朝野对留学运动持欢迎态度，日本政府中的许多人支持积极接受中国留学生。

个人职业规划：

许多留学生认为学成回国能更好地施展才华，实现个人价值。

回国贡献：

留学生们普遍认为，回国能够为国家的现代化和进步贡献力量。

这些原因综合影响了清末留学生的选择，导致他们大多数选择回国，而不是留在海外