根据提供的信息，以下是父母年收入与留学日本费用的相关要点：

家庭年收入

一般建议家庭年收入在10万人民币以上，这样可以较好地支持孩子在日本的留学生活。

有资料表明，家庭年收入在15万人民币左右，并有一定的积蓄，能够支持孩子在日本的学习和生活费用。

留学费用

日本大学的学费平均约为82万日元（约合人民币5万元）左右，加上生活费每月约10万日元（约合人民币6千元），一年的留学费用大致在20万元人民币左右。

语言学校半年学费约3万多元，加上中介费和初始生活费，5万元通常足够。

其他考虑

除了年收入，家庭存款也是重要的考量因素，一般要求存款不少于20万元。

父母的收入证明、在职证明、纳税证明和家庭存款证明等材料对于办理留学签证是必须的。

特殊情况

如果父母的年收入未达到要求，可以考虑通过挂靠等方式提高年收入证明。

另外，如果家庭没有足够的存款，而父母双方收入相加能达到年收入10万人民币以上，也是可行的选择。

总结来说，如果您的家庭年收入在10万人民币以上，并且有一定的存款，那么您是有可能承担得起在日本留学的费用的。不过，具体情况还需结合您的个人情况和目标学校的要求来具体分析和规划