根据提供的信息，清华大学的留学回国情况如下：

1980年代和1990年代，清华毕业生出国留学约一万人，回国比例较低，大概只有三四千人。

2000年代，清华学生毕业出国留学约五六千人，估计归国人数在五千人左右。

2010-2021年间，年均清华学生毕业出国留学人数约千人，11年里总出国人数约1.5万人，其中约5-7千人已归国，总计清华海归校友大概在1.3万至1.5万人范围。

清华大学2018年发布的《清华大学毕业生就业质量报告》中提到，赴美留学的人完成留学后立即选择回国发展的人数只有19%。

最近的统计数据显示，清华和北大的回国率已经达到了80%以上。

清华大学毕业生近10年来，在海外学习的归国比例超过了65%。

清华大学毕业生出国（境）深造占比约14.2%，其中超过65%的毕业生到世界排名前50位大学深造。

清华大学校友总会的信息显示，截至2021年4月，2002-2011级出国（境）清华校友中已有超半数回国工作。

请注意，以上信息可能随时间而有所变化，具体的最新数据可能需要查询清华大学官方网站或相关官方统计报告获得