在德国留学，费用主要包括以下几个方面：

1. 学费和学杂费：

公立大学通常不收取学费，但自2017年起，部分州如巴符州开始收取每学期1500欧元的学费，约等于2.3万元人民币/年。

慕尼黑工业大学等私立大学本科生每学期学费约为2000-3000欧元，研究生每学期约为4000-6000欧元，分别约等于3-4.6万元和6-9.3万元人民币/年。

学杂费通常在200-300欧元每学期，约等于0.3-0.5万元人民币/年。

2. 住宿房租：

留学生租房选择包括学生公寓、合租私房和单身公寓。

房租因城市不同而有较大差异，慕尼黑最高，每年约9000-12000欧元，其他城市约为4000-6000欧元。

3. 医疗健康支出：

德国要求留学生购买医疗保险，每年费用约为1500欧元，约等于1.2万元人民币。

4. 生活娱乐开支：

这一部分费用因个人生活方式和消费习惯而异，但建议预留一定的预算。

综合以上信息，如果选择的是公立大学且不住在慕尼黑等高昂生活成本的城市，一年10万元人民币大致可以覆盖留学的基本开销。然而，这个预算并不包括个人消费习惯、旅行、书籍等其他可能的额外支出。建议根据个人实际情况制定详细的预算计划